Tous les routiers qui le souhaitent peuvent, sur leur tronçon, participer au petit choeur qui permettra d'embellir chacune des messes par l'apprentissage des différentes voix. Aucune expérience particulière n'est requise, seule l'envie de chanter et de contribuer à la beauté de la célébration. Il suffit pour cela de se présenter à l'animateur de tronçon ou de rejoindre les répétitions qui se déroulent le plus souvent trente minutes avant le début de chaque messe.

Pour les routiers ayant déjà effectué une fois le pélerinage de Vézelay, il est ensuite possible de rejoindre le choeur national des routiers qui chantera pour la veillée d'adoration et l'eucharistie du dimanche. Des navettes en bus (ou départ à pied selon la distance) seront mis en place après la messe du samedi matin. Les répétitions auront ensuite lieu à partir de 11h30 dans la salle de la mairie de Vézelay. Les routiers seront pris en charge par l'organisation générale pour l'intendance et le transport. Une participation de 5 euros sera demandée par personne pour le déjeuner et dîner du dimanche ainsi que le PDDM du lundi matin.

Ils resteront autonomes par rapport à leur clan.